در سال 1956، ویکتور میلز محقق شرکت پروکتر اند گمبل که از تعویض کهنه پارچه‌ای نوه خود بیزار بود همکاران محققش در بخش اکتشافات در اوهایو را مامور کرد تا در مورد ساخت پوشکی یکبار مصرف تحقیق کنند. پمپرز (Pampers) در سال 1961 معرفی شد. این پوشک توسط محققانی از جمله ویک میلز و نورما لویدرز بیکر ساخته شد. نام «پمپرز» به وسیله آلفرد گلدمن، مدیر خلاقیت بنتن اند باولز، نخستین بنگاه تبلیغاتی این محصول، ابداع شد.
پوشک‌های اولیه محصولاتی سنگین و ضخیم از جنس کرک خمیر و لایهٔ بالایی از ابریشم مصنوعی (ریون) و لایهٔ پایینی از پلی اتیلن بودند. در 1966 پمپرز طراحی «بال دار» و در 1969 «سایز سوم» را معرفی کرد. در این زمان پمپرز (Pampers) یک نام تجاری شناخته شده در ایالات متحده بود. پروکتر اند گمبل در سال 1971 طراحی سنجاق دار را با نوار عوض کرد. همچنین سایزهای مناسب کودک نوپا و نوزاد نیز معرفی شدند. این شرکت از سال 2006 بعنوان یکی از حامیان یونیسف بوده و افتخار حمایت از میلیون ها کودک را دارد.
